نحوه عملکرد انکودرها در سیستم‌های کنترل حرکت

انکودرها حرکت مکانیکی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کنند که می‌توانند توسط یک دستگاه کنترل مانند PLC (کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی) یا شمارنده خوانده شوند. 

 این سیگنال‌ها بازخورد بلادرنگ در مورد پارامترهای کلیدی، از جمله موارد زیر، ارائه می‌دهند:

• موقعیت
• سرعت
• جهت
• تعداد یا چرخش

این بازخورد به سیستم کنترل اجازه می‌دهد تا تصمیم‌گیری کند و دستوراتی را ارسال کند که حرکت دقیقی را هدایت می‌کنند - به عنوان مثال، توقف یک نوار نقاله در یک مکان خاص یا تنظیم سرعت موتور بر اساس بار.

مونتاژ انکودر (1)

انکودرها از انواع مختلفی از فناوری‌ها برای ایجاد سیگنال استفاده می‌کنند، از جمله: مکانیکی، مغناطیسی، مقاومتی و نوری - نوری رایج‌ترین آنهاست. در حسگر نوری، انکودر بر اساس قطع نور بازخورد ارائه می‌دهد.

این نمودار ساختار اولیه یک انکودر چرخشی افزایشی را با استفاده از فناوری نوری تشریح می‌کند. پرتوی از نور ساطع شده از یک LED از دیسک کد عبور می‌کند که با خطوط مات (دقیقاً مانند پره‌های چرخ دوچرخه) طرح‌ریزی شده است. با چرخش شفت انکودر، پرتو نور از LED قبل از اینکه توسط مجموعه آشکارساز نوری دریافت شود، توسط خطوط مات روی دیسک کد قطع می‌شود. این یک سیگنال پالس تولید می‌کند: روشن = روشن؛ بدون نور = خاموش. سیگنال به شمارنده یا کنترل‌کننده ارسال می‌شود که سپس سیگنال را برای تولید عملکرد مورد نظر ارسال می‌کند.